case studies

洋菓子箱詰め設備

（箱詰め事例）

ワークをトレイに吸着移載します。

化粧箱多品種箱詰め装置

（箱詰め事例）
多品種ワークを化粧箱に移載し、フタ折りを行います。

ディスク検査機周辺設備

（クリーン検査事例）
画像処理にてディスク位置を認識し、検査します。

（ビジュアルトラッキング事例）

ビジュアルトラッキングを用いて整列された状態で

トレイに供給します。

樹脂プレート洗浄・コーティングライン

（洗浄工程事例）

ロボットにてプレートを１枚ずつ取り出し洗浄後、パレタイズします。

ロボット箱詰めライン

（ダブルハンド事例）

ロボットにてワーク移載を行い、中板も供給します。

鋳物加工・仕上げライン

（航空機産業関連）

3次元ビジョンセンサを使用してワークを取出し、走行式ロボットで加工機間ハンドリングを行い、完成品を力センサを使用して検査します。

重量ワーク移載設備

（移載事例）
1350Kg可搬のロボットを使用し、1200℃のワークを移載します。

（ビジョン・組立事例）
数のパーツを順を追って組み立てます。

プレス機周辺設備

（搬送・投入ロボット事例）画像処理にてワーク位置を認識し、

移載します。

ナット成形検査装置

（(成形ロボット事例）

画像処理にてワーク位置を認識し、
移載後成形機へ投入します。

自動車部品デパレ・自動化ライン

（鉄工ロボット事例）

ロボットにて部品を取り出し、トレイ上のベース部分に
フローティング機構を使用して組み込みます。